Хүн дүрст робот AI гэж юу вэ?

Хүн дүрст робот AI нь дасан зохицох чадвартай оюун ухааныг бидний үндсэн хэлбэрийг тусгадаг машинд оруулах санаа бөгөөд улам бүр практик юм. Хоёр гар, хоёр хөл, нүүр байж болох мэдрэгч, харж, шийдэж, үйлдэл хийх тархи. Энэ бол өөрийн гэсэн шинжлэх ухааны уран зөгнөлт хром биш юм. Хүний дүр төрх бол практик эвдрэл юм: ертөнц нь хүмүүст зориулагдсан тул бидний хөлийн мөр, бариул, шат, багаж хэрэгсэл, ажлын талбарыг хуваалцдаг робот нь онолын хувьд эхний өдөр илүү ихийг хийж чадна. Гоёмсог хөшөө барихаас зайлсхийхийн тулд танд маш сайн техник хангамж, ноцтой AI стек хэрэгтэй хэвээр байна. Гэхдээ хэсгүүд нь ихэнх хүмүүсийн хүлээж байснаас илүү хурдан нийлж байна. 😉

Хэрэв та хиймэл оюун ухаан, харааны хэл-үйлдлийн загвар, роботын аюулгүй байдал, бодол санаа гэх мэт нэр томъёог сонссон бол одоо энэ гарын авлага нь энгийн яриа, төлбөрийн баримт, бага зэрэг эмх замбараагүй хүснэгтээр үүнийг задалсан болно. 

Үүний дараа унших дуртай нийтлэлүүд:

🔗 Элон Маскийн роботууд таны ажлыг хэр хурдан хүлээж авах вэ
Хүн дүрстэй ажлын байрны автоматжуулалтын цаг хугацаа, чадвар, эрсдэлийг судалдаг.

🔗 Хиймэл оюун санааны гажуудал гэж юу вэ гэдгийг энгийнээр тайлбарлаж,
тодорхойлолт, нийтлэг эх сурвалж, бодит жишээ, нөлөөллийг бууруулах стратеги.

🔗 AI сургагч багш юу хийдэг вэ?
Загварын сургалтанд гүйцэтгэх үүрэг, ур чадвар, ажлын урсгал, карьерын зам.

🔗 Урьдчилан таамаглах хиймэл оюун ухааныг анхлан суралцагчдад тайлбарлав.
Урьдчилан таамаглах загварууд нь үр дүн, ашиглалтын тохиолдол, хязгаарыг хэрхэн урьдчилан таамагладгийг тайлбарлав.

Humanoid Robot AI гэж яг юу вэ?

Хүний дүрст робот хиймэл оюун ухаан нь үндсэндээ гурван зүйлийг нэгтгэдэг.

• Хүн төрөлхтөний хэлбэр нь бидний биеийг бараг тусгаж өгдөг тул шатаар явах, тавиур дээр хүрэх, хайрцаг зөөх, хаалгыг онгойлгох, багаж хэрэгсэл ашиглах боломжтой.

• Оюун ухаан - хиймэл оюун ухаан ганцаараа үүлэн дотор хөвдөггүй; Энэ нь ертөнцийг мэдэрч, төлөвлөж, үйлддэг биет төлөөлөгчийн дотор байдаг.

• Ерөнхий удирдлага - орчин үеийн роботууд алсын хараа, хэл яриа, үйлдлийг холбосон загваруудыг улам бүр ашигладаг бөгөөд ингэснээр нэг бодлого нь даалгавруудыг хамрах болно. вэб + роботын өгөгдлөөс суралцаж, энэ мэдлэгийг роботын үйлдэл болгон хувиргадаг vision-language-action (VLA) загварын стандарт жишээ юм

Илүү энгийн ойлголт: Хүн төрөлхтөний робот AI нь хүн шиг биетэй, харах, ойлгох, хийх, зөвхөн нэг бус олон ажлыг хамгийн сайн гүйцэтгэдэг тархитай робот юм.

Хүн дүрст роботыг юунд тустай болгодог вэ🔧🧠

Богино хариулт: царай биш, чадвар . Илүү урт хариулт:

• Хүний орон зай дахь хөдөлгөөнт байдал - шат, тайз, хатуу хонгил, хаалганы нүх, эвгүй булангууд. Хүний хөлийн мөр нь ажлын байрны үндсэн геометр юм.

• Ухаантай заль мэх - Хоёр чадварлаг гар нь цаг хугацааны явцад ижил эцсийн эффектороор олон гэрийн ажлыг гүйцэтгэх боломжтой (нэг ажилд цөөн тооны захиалгат атгагч).

• Multimodal intelligence - VLA загварууд нь зураглалын зураг + зааварчилгааг хэрэгжүүлэх боломжтой моторт командууд болон даалгаврын ерөнхий байдлыг сайжруулдаг [1].

• Хамтран ажиллахад бэлэн байх - хяналттай зогсолт, хурд ба салгах хяналт, хүч ба хүчийг хязгаарлах зэрэг аюулгүй байдлын ойлголтууд нь роботын хамтын ажиллагааны стандартууд (ISO/TS 15066) болон холбогдох ISO аюулгүй байдлын шаардлагуудаас гаралтай [2].

• Програм хангамжийн сайжруулалт - ижил техник хангамж нь өгөгдөл, загварчлал, шинэчлэгдсэн бодлогоор дамжуулан шинэ ур чадвар олж авах боломжтой (шинэ сонгох газрыг заах зорилгоор сэрээтэй ачааны машиныг шинэчлэх шаардлагагүй) [1].

Эдгээрийн аль нь ч хараахан "хялбар товчлуур" биш юм. Гэвч сонирхол нэмэгдсээр байгаагийн шалтгаан нь хослол юм.

Слайдаар хулгайлж болох хурдан тодорхойлолт 📌

Хүмүүн дүрст робот AI нь хүний ​​орчин дахь янз бүрийн даалгавруудыг мэдрэх, сэтгэх, үйлдэл хийх зорилгоор хүний ​​дүрст роботыг удирддаг оюун ухаан бөгөөд алсын хараа, хэл яриа, үйлдэл, аюулгүй байдлын арга барилыг холбосон загваруудаар ажилладаг бөгөөд хүмүүстэй хамтран ажиллах боломжийг олгодог [1][2].

Стек: бие, тархи, зан байдал

Хэрэв та гуманоидыг гурван давхаргад хуваах юм бол систем нь нууцлаг биш юм шиг санагддаг:

1. Их бие - идэвхжүүлэгч, холбоос, зай, мэдрэгч. Тэнцвэрийг бүхэлд нь хянах + заль мэх, ихэвчлэн нийцтэй эсвэл эргүүлэх моментоор удирддаг холболттой.

2. Тархи - ойлголт + төлөвлөлт + хяналт. Шинэ давалгаа бол VLA : камерын хүрээ + байгалийн хэл дээрх зорилтууд → үйлдэл эсвэл дэд төлөвлөгөө (RT-2 нь загвар) [1].

3. Зан төлөв - сонгон шалгаруулах, шугамын дагуу хүргэх, цүнхтэй харьцах, хүн-робот шилжүүлэх зэрэг ур чадваруудаас бүрдсэн бодит ажлын урсгалууд. Платформууд эдгээрийг WMS/MES-д залгагддаг зохион байгуулалтын давхаргад улам бүр ороож, робот ажилд тохирох болно, эсрэгээр нь биш [5].

Үүнийг ажил дээрээ шинэ ажил хийж байгаа хүн шиг бодоод үзээрэй: харах, ойлгох, төлөвлөх, хийх, маргааш үүнийг илүү сайн хий.

Хүн дүрст робот AI өнөөдөр хаана харагдаж байна 🏭📦

Байрлуулалт нь зорилтот хэвээр байгаа боловч эдгээр нь зөвхөн лабораторийн үзүүлэн биш юм:

• Агуулах, логистик - цүнхний хөдөлгөөн, тавиураас дамжуургын дамжуулалт, давтагдах боловч хувьсах буферийн даалгавар; борлуулагчид үүлэн зохион байгуулалтыг нисгэгчид болон WMS-тэй нэгтгэх хурдан зам гэж үздэг [5].

• Автомашины үйлдвэрлэл - Мерседес Бенз дэх Apptronik-ийн Аполлотой нисгэгчид бүрхэвчийн үзлэг, материалтай харьцах; Эхний даалгавруудыг телеоперацийн тусламжтайгаар эхлүүлж, дараа нь хүчирхэг газар бие даан ажилладаг байв [4].

• Нарийвчилсан R&D - хамгийн сүүлийн үеийн хөдөлгөөн/манипуляци нь цаг хугацааны явцад бүтээгдэхүүн (болон аюулгүй байдлын тохиолдлууд) руу орох аргуудыг үргэлжлүүлэн хөгжүүлсээр байна.

Мини кейсийн загвар (жинхэнэ нисгэгчдээс): нарийн шугамын дагуу хүргэх эсвэл бүрэлдэхүүн хэсэг явагчаар эхлэх; мэдээлэл цуглуулахын тулд телеоп/тусламжтай үзүүлэн ашиглах; Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын дугтуйнд хүч / хурдыг баталгаажуулах; дараа нь зэргэлдээх станцуудад зан төлөвийг ерөнхийд нь өгнө. Энэ нь өнгө үзэмжгүй, гэхдээ энэ нь ажилладаг [2][4].

Хүн дүрст робот хиймэл оюун ухаан практик дээр хэрхэн суралцдаг вэ 🧩

Сурах нь нэг зүйл биш:

• Дуураймал ба телеопераци - хүмүүс бие даасан байдалд зориулж үрийн өгөгдлийн багц үүсгэдэг (VR/kinesthetic/teleop) даалгавруудыг харуулдаг. Хэд хэдэн нисгэгчид телеопын тусламжтай сургалтыг илэн далангүй хүлээн зөвшөөрдөг, учир нь энэ нь хүчирхэг зан үйлийг хурдасгадаг [4].

• Хүчтэй суралцах & sim-to-real - домэйн санамсаргүй хуваарилалт болон дасан зохицох загварчлалын дамжуулалтад сургагдсан бодлого; хөдөлгөөн, манипуляцийн хувьд түгээмэл хэвээр байна.

• Vision-Language-Action загварууд - RT-2 маягийн бодлого нь камерын хүрээ + текстийн зорилгыг үйлдэлд буулгаж, вэб мэдлэгээр биет шийдвэр гаргах боломжийг олгодог [1].

Энгийн англи хэлээр: харуулах, дуурайх, ярих, дараа нь давт.

Аюулгүй байдал, итгэлцэл: хамгийн чухал зүйл 🛟

Хүмүүсийн ойролцоо ажилладаг роботууд нь өнөө үеийн шуугианаас нэлээд эрт бий болсон аюулгүй байдлын хүлээлтийг өвлөн авдаг. Мэдэх үнэ цэнэтэй хоёр зангуу:

• ISO/TS 15066 - харилцан үйлчлэлийн төрлүүд (хурд ба салгах хяналт, хүч ба хүчийг хязгаарлах) болон хүний ​​биетэй харилцах хязгаар [2] зэрэг хамтын ажиллагааны хэрэглээний заавар.

• NIST AI Risk Management Framework - засаглалын тоглоомын дэвтэр (ЗАСАГЛАХ, ГАЗРЫН ЗУРАГ, ХЭМЖЭЭ, УДИРДЛАГА) та роботын шийдвэр нь сурсан загвараас гарах үед өгөгдөл, загварын шинэчлэлт болон талбарт зан төлөвт хэрэглэх боломжтой [3].

TL;DR - гайхалтай үзүүлбэрүүд нь гайхалтай; баталгаажсан аюулгүй байдлын тохиолдлууд болон засаглал нь илүү хүйтэн байна.

Харьцуулах хүснэгт: хэн юу барьж байна, хэний төлөө 🧾

(Тэгш бус зай зориуд. Жаахан хүн, бага зэрэг замбараагүй.)

(Тийм ээ, үнэ тодорхойгүй байна. Эрт зах зээлд тавтай морил.)

Хүн дүрст робот AI-г үнэлэхдээ юуг анхаарах хэрэгтэй вэ 🧭

• Даалгавар өнөөдөр таарах ба замын зураглал - энэ улиралд зөвхөн гайхалтай демо ажил биш таны шилдэг 2 ажлыг хийж чадах уу.

• Аюулгүй байдлын хэрэг - ISO хамтын ойлголтууд (хурд ба тусгаарлалт, хүч ба хүчний хязгаарлалт) таны нүдэнд хэрхэн нийцэж байгааг асуугаарай [2].

• Интеграцийн ачаалал - энэ нь таны WMS/MES-ийг ярьдаг уу, мөн ажиллах хугацаа, үүрний дизайныг хэн эзэмшдэг вэ; бетон зохион байгуулах хэрэгсэл, түншийн интеграцчлалыг хайж олох [5].

• Сурах давталт - шинэ ур чадваруудыг хэрхэн олж авч, баталгаажуулж, таны флот даяар нэвтрүүлдэг.

• Үйлчилгээний загвар - туршилтын нэр томъёо, MTBF, сэлбэг хэрэгсэл, алсын зайн оношлогоо.

• Өгөгдлийн засаглал - бичлэгийг хэн эзэмшдэг, захын тохиолдлуудыг хэн хянадаг, RMF-д тохируулсан хяналтыг хэрхэн ашигладаг вэ [3].

Эелдэгээр тайлагдаагүй нийтлэг домог 🧵

• "Хүн дүрс нь роботуудад зориулсан косплэй юм." Заримдаа дугуйтай бот ялдаг. Гэхдээ шат, шат эсвэл гар багажтай холбоотой бол хүний ​​биеийн бүтэц нь ур чадвар биш харин онцлог шинж юм.

• "Энэ бүхэн төгсгөлгүй хиймэл оюун ухаан, хяналтын онолгүй." Бодит системүүд нь сонгодог хяналт, төлөв байдлын тооцоо, оновчлол, сурсан бодлогуудыг хослуулсан; интерфэйсүүд нь ид шид юм [1].

• "Аюулгүй байдал нь үзүүлэнгийн дараа өөрөө шийдэгдэх болно." Эсрэг. Та эргэн тойрныхоо хүмүүстэй ч оролдож болох аюулгүйн хаалга. Стандартууд нь тодорхой шалтгааны улмаас байдаг [2].

Хил хязгаарын бяцхан аялал 🚀

• Техник хангамж дээрх VLA-ууд - авсаархан, төхөөрөмж дээрх хувилбарууд гарч ирж байгаа тул роботууд дотооддоо бага хоцролттой ажиллах боломжтой бол илүү хүнд загварууд шаардлагатай үед хайбрид/үүл хэвээр үлдэнэ [1].

• Салбарын нисгэгчид - лабораториос гадна автомашин үйлдвэрлэгчид эхний өдрийн хэрэглээг хурдасгахын тулд телеопын тусламжтай сургалтаар гуманоидууд хамгийн түрүүнд хөшүүрэг (материал боловсруулах, шалгах) бий болгодог газрыг судалж байна [4].

• Үүсгэсэн жишиг үзүүлэлтүүд - академи болон салбарын стандарт ажлын багцууд нь баг болон платформ дахь ахиц дэвшлийг орчуулахад тусалдаг [1].

Хэрэв энэ нь болгоомжтой өөдрөг үзэл мэт сонсогдож байвал. Ахиц дэвшил нь бөөн юм. Энэ бол хэвийн зүйл.

Замын зураг дээр "Хүн дүрст робот AI" гэсэн хэллэг яагаад байнга гарч ирдэг вэ 🌍

Энэ нь нэгдмэл байдалд зориулсан эмх цэгцтэй шошго юм: хүний ​​орон зайд байдаг ерөнхий зориулалтын роботууд, загваруудаар ажилладаг, "цэнхэр хогийн савыг 3-р станц дээр тавиад эргүүлэх эрэг чангалах түлхүүрийг авах" гэх мэт зааварчилгааг авч, зүгээр л... үүнийг хий. Хүмүүст тохирсон техник хангамжийг VLA маягийн үндэслэл, хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын дадлагатай хослуулснаар бүтээгдэхүүний гадаргуугийн талбай [1][2][5] тэлэх болно.

Эцсийн тайлбар - эсвэл сэвшээ салхи Хэтэрхий удаан, уншаагүй 😅

• Хүн дүрст робот AI = төрөл бүрийн даалгавруудыг мэдэрч, төлөвлөж, үйлдэж чаддаг оюун ухаантай, хүн хэлбэртэй машинууд.

• роботуудад хэл, дүрсээс бие махбодийн үйлдлийг нэгтгэхэд тусалдаг RT-2 гэх мэт VLA үүдэлтэй

• Аюулгүй байдлын тогтолцоо, интеграцийн багаж хэрэгсэл бүхий агуулах, үйлдвэрлэлд ашигтай байршуулалтууд гарч ирж байна [2][4][5].

Энэ бол мөнгөн сум биш. Гэхдээ хэрэв та эхний даалгавраа зөв сонгон, үүрээ сайн зохион бүтээж, сургалтын давталтыг үргэлжлүүлэн хийвэл хэрэгсэл таны бодож байснаас хурдан гарч ирнэ.

Хүн дүрст робот AI бол ид шид биш. Энэ нь сантехник, төлөвлөлт, өнгөлгөөний зэрэгцээ таны хатуу кодлоогүй даалгаврыг робот хадахад баярлах хэдэн хором юм. Мөн хааяа нэг болхи хаалт хийснээр хүн бүр амьсгаадаж, дараа нь алга ташдаг. Энэ бол ахиц дэвшил. 🤝🤖

Лавлагаа

1. Google DeepMind - RT-2 (VLA загвар) : дэлгэрэнгүй

2. ISO - Хамтарсан роботын аюулгүй байдал : дэлгэрэнгүй

3. NIST - AI эрсдэлийн удирдлагын тогтолцоо : дэлгэрэнгүй

4. Reuters - Mercedes-Benz × Apptronik нисгэгчид : дэлгэрэнгүй

5. Agility Robotics - Оркестр ба интеграци : дэлгэрэнгүй уншина уу

Албан ёсны AI Assistant дэлгүүрээс хамгийн сүүлийн үеийн хиймэл оюун ухааныг олоорой

Бидний тухай